Інженери створили робопса нового покоління: натхненний рухами ссавців, він долає і воду, і суходіл

Міжнародна команда інженерів представила нового робота-амфібію, який здатен з надзвичайною спритністю пересуватися як по суходолу, так і по воді. Вперше в основі його конструкції — рухи ссавців, зокрема собак, що зробило робота стійкішим, маневренішим і більш реалістичним.

Робота опублікована в журналі Bioinspiration & Biomimetics (B&B) .

Отож, за словами експертів, новий робот-собака-амфібія вражає маневреністю на суші й у воді. А ця здатність пристрою переміщатися в складному середовищі без втрати стабільності може відкрити шлях до нових типів автономних роботів, які будуть працювати пліч-о-пліч з людиною — не лише у лабораторіях, а й у реальному світі.

Рухи, як у справжнього пса

Варто зазначити, що більшість попередніх моделей імітували рухи комах або рептилій. А от новий робот перейняв манеру руху у ссавців, зокрема у собак.

За словами одного з авторів дослідження, Юньцюаня Лі, саме така біомімікрія дозволила значно покращити маневреність, стійкість та здатність робота нести навантаження.

Особливістю конструкції стали подвійні суглоби в лапах, продумана траєкторія рухів і гнучка система управління, яка дозволяє адаптувати рухи робота під різні поверхні — від твердої землі до нестійкої водної гладі.

Реалістичне плавання: “собачка” у виконанні робота

Інженери також розробили спеціальний гребний механізм, що імітує стиль плавання собак. Для забезпечення стабільності у воді було враховано розподіл ваги та плавучості конструкції, що дозволило роботу не лише триматися на поверхні, а й активно рухатись.

Під час випробувань було протестовано три режими руху:

• два варіанти “собачого плавання”;
• один сухопутний — схожий на “риссю”, орієнтований на максимальну стійкість.

Найбільшу швидкість у воді показала класична собачка — до 0,576 км/год, але суходолом робот пересувається швидше — до 1,26 км/год.

“Цей робот – крок уперед у створенні машин, натхненних природою”, – розповів Юньцюань Лі, один із авторів дослідження. — “Подвійні суглоби в лапах, продумана траєкторія рухів і три режими веслування дозволяють робопсу рухатися більш реалістично та ефективно, ніж попередні аналоги”.

Розробка може бути використана в екологічних дослідженнях, рятувальних операціях, а також військових завданнях у важкодоступній місцевості.