Нова ера робототехніки: вчені створили робота, який стрибає та приземляється, як білка

У США створили робота, який може стрибати з гілки на гілку, або на інші вузькі поверхні.

Так, група американських вчених опублікувала статтю в журналі Science Robotics, де описала робота, що вміє стрибати.

За словами інженера Джастіна Йім, це перший випадок, коли вченим вдалося змусити робота збалансовано приземлитися на таку крихітну ціль, як вузька труба.

“Нас надихнули білки”, — каже Їм, який працював над проектом в Каліфорнійському університеті Берклі, а зараз працює в Іллінойському університеті Урбана-Шампейн.

Отож, щоб робот зміг переміщатися з гілки на гілку, вчені дали йому кігтеподібний захват до стопи, щоб він міг зачепити трубу під час приземлення. А ще вони дали можливість роботу стояти або присідати, щоб покращити баланс.

“Білки є справжніми майстрами паркуру: вони стрибають між деревами, бігають по проводах і зберігають рівновагу навіть після неідеального приземлення. Їхній секрет — здатність контролювати приземлення, регулюючи силу, з якою відштовхуються від опори”, – кажуть вчені.

У лабораторних тестах робот стрибав між трубами діаметром близько 2,5 см. У 25 із 30 спроб він успішно приземлявся, а у двох випадках робот на ім’я Сальто ідеально балансував вертикально, як справжня білка.

Незважаючи на успіх, робот поки що далекий від спритності своїх пухнастих “учителів”. Їм вважає, що покращення механізму захоплення допоможе Сальто впевненіше хапатися за труби.

У майбутньому роботи з такою маневреністю зможуть допомагати у будівництві, перестрибуючи балками та трубами з камерами для огляду. Також вони можуть використовуватись у лісах для моніторингу навколишнього середовища.